Les Stressos, dirigés par Golem XIII, veulent asservir le Quinzième système solaire. Ayato, dont la famille a été assassinée par les Stressos, décide de se venger et de lutter contre cet empire. Il est aidé par une étrange femme du nom de Eolia qui lui fait don du vaisseau de combat San Ku Kaï. Ayato prend alors le nom de « Fantôme » et avec son ami Ryu (qui se fera appeler « Staros »), de Siman (un homme-singe) et du robot Sidéro, ils devront lutter contre Komenor, Volcor et Furia.